隨著科技浪潮的不斷推進，自動駕駛技術正成為全球汽車產業變革的核心驅動力。目前，全球自動駕駛技術已進入L2+到L4級別共存的關鍵發展期，各大車企和科技公司正在加速布局自動駕駛領域。借助人工智能、大數據、云計算等前沿技術的飛速發展，自動駕駛車輛的感知、決策和控制能力得到了空前的提升。特別是在傳感器融合、深度學習算法、高精度定位等關鍵技術領域取得的突破性進展，為自動駕駛的大規模商業化應用奠定了堅實基礎。深圳作為全球科技創新高地和粵港澳大灣區核心引擎，在自動駕駛技術創新和產業發展方面具有獨特優勢。在此背景下，深圳依托完整的電子信息產業鏈、活躍的創新創業生態和領先的智能制造能力，有望在新一輪科技革命和產業變革中搶占先機。本研究將深入分析深圳發展自動駕駛產業的戰略機遇與挑戰，并提出建設全球自動駕駛創新高地的具體策略建議。

一、自動駕駛行業的新機遇

當前，自動駕駛行業正迎來新一輪發展機遇期。這一輪發展呈現出清晰的演進路徑：從底層技術創新突破，到政策環境支持，再到產業鏈協同發展，形成了一個從技術基礎到市場應用的完整發展鏈條。

在技術創新層面，自動駕駛核心技術取得了突破性進展。首先是感知系統的革新，多傳感器融合技術實現了質的飛躍。通過深度學習算法的優化，激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等多源數據的融合使得目標檢測準確率在復雜場景下達到90%以上。高精度地圖和定位技術的成熟應用，為自動駕駛提供了10—20厘米級的定位精度保障。其次是決策控制系統的重大突破，新一代端到端學習模型在復雜場景下的決策能力大幅提升，特別是在城市道路等高度動態環境中的表現令人矚目。基于強化學習的運動規劃算法顯著提升了系統對動態障礙物的響應能力，平均規劃時間低至毫秒級，大大增強了車輛在復雜環境下的適應性。同時，新一代車載計算平臺的算力普遍達到200—400TOPS（Tera Operations Per Second，表示每秒執行1萬億次運算，用于衡量自動駕駛芯片的AI算力），為復雜算法的實時處理提供了有力保障。

技術創新的突破為政策支持創造了條件。國家層面密集出臺了一系列支持政策，形成了完整的政策體系。2020年發布的《智能汽車創新發展戰略》明確了“到2025年，中國標準智能汽車的技術創新、產業動態、基礎設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成”的發展目標。《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》則從技術研發、標準制定、基礎設施建設等方面提供了具體實施路徑。《新能源汽車產業發展規劃（2021—2035年）》將智能化作為重要發展方向，提出了“到2025年，高度自動駕駛汽車實現限定區域和特定場景商業化應用”的具體目標。各地方政府也積極響應，通過開放測試道路、支持示范運營、提供財政補貼等方式，為自動駕駛技術的落地應用創造有利條件。截至2024年7月，全國共建有17個國家級智能網聯汽車測試區、7個車聯網先導區、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路側單元(RSU)部署超過8700套。

在技術突破和政策支持的雙重推動下，自動駕駛產業鏈呈現出深度協同發展的態勢。傳統車企與科技公司的合作模式不斷創新，從簡單的技術購買發展到深度的戰略合作。以百度Apollo為代表的開放平臺吸引了大量整車企業、零部件供應商和科技公司加入，形成了完整的產業生態。核心零部件的本土化進程加快，國產激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖等關鍵產品的技術水平和市場占有率持續提升。更重要的是，新的商業模式不斷涌現。Robotaxi服務已在北京、廣州、深圳等多個城市開展運營，訂單量呈現持續增長態勢。智能物流配送在產業園區、校園等封閉場景內實現規模化應用，顯著提升了配送效率。這種產業鏈的深度整合不僅降低了技術研發和生產成本，也加快了創新成果的市場轉化速度。

自動駕駛技術的商業化應用場景也在持續擴大。在港口、礦區等封閉場景，無人駕駛車輛已實現常態化運營，作業效率提升顯著。在開放道路場景，多個城市啟動了自動駕駛出租車服務，用戶接受度不斷提升。在物流配送領域，無人配送車在校園、社區等場景的應用逐步普及。這些成功的商業化實踐，不僅驗證了技術的可靠性，也為未來更大規模的商業化部署積累了寶貴經驗。

這種從技術創新到政策支持，再到產業協同的發展路徑，正在形成良性循環：技術突破帶來更多應用可能，政策支持加速技術落地，產業協同降低應用門檻，更廣泛的應用又反過來推動技術創新。這種良性循環機制的形成，預示著自動駕駛行業正在進入一個加速發展的新階段。

二、自動駕駛發展面臨的挑戰

（一）行業發展的共性挑戰

自動駕駛作為新興產業，其發展面臨著一系列行業共性挑戰。首先是技術可靠性和成本控制的雙重壓力。在極端天氣條件下，自動駕駛系統的表現仍存在不足，特別是在雨雪天氣、強光干擾等情況下，感知系統的可靠性面臨挑戰。復雜交通場景的處理能力也有待提升，尤其是在人車混行的城市道路環境中，系統往往難以應對突發狀況。邊界場景的識別和處理更是一個亟待突破的難題。

成本方面的壓力同樣不容忽視。核心傳感器，特別是激光雷達的成本仍然居高不下，制約著自動駕駛技術的大規模商業化應用。高性能計算平臺的價格昂貴，加之運營維護成本的持續投入，導致整體解決方案的成本難以下降到市場普遍接受的水平。

法律法規與倫理層面的挑戰也日益凸顯。事故責任認定機制尚未完全明確，現有的保險體系難以完全適應自動駕駛帶來的新型風險。數據安全監管體系也需要進一步完善，以應對日益增長的數據安全和隱私保護需求。在倫理決策方面，如何制定緊急情況下的決策原則，如何避免算法偏見，都是需要社會各界共同探討的重要議題。

（二）深圳建設全球自動駕駛創新高地面臨的關鍵考驗

在積極應對行業共性挑戰的同時，深圳作為粵港澳大灣區核心引擎和全球科技創新高地，在建設世界級自動駕駛創新高地的進程中還面臨著一系列關鍵考驗。

首先是產業生態協同與創新引領的考驗。深圳擁有比亞迪等世界領先的新能源汽車企業，以及華為、大疆等全球科技巨頭，在智能網聯汽車和前沿技術創新方面具有顯著優勢。但如何充分發揮這些創新主體的引領作用，打造世界級自動駕駛創新生態系統，仍面臨重要考驗。特別是在自動駕駛操作系統、高精度地圖、智能座艙等關鍵領域，需要建立更加開放共享的協同創新機制。同時，如何推動深圳在車規級芯片、高精度傳感器等核心部件領域實現突破性創新，打造具有全球競爭力的產業鏈，也是建設創新高地必須直面的挑戰。

其次是城市級示范應用的考驗。深圳作為現代化國際大都市，擁有港口物流、商務中心區、自貿區等豐富的應用場景，這既是挑戰也是機遇。如何在重點區域開展高水平示范應用，打造全球領先的智慧交通標桿，是對深圳的重要考驗。特別是在智能網聯基礎設施建設、跨場景業務協同、安全應急保障等方面，需要探索形成可復制、可推廣的“深圳經驗”。

第三是創新人才集聚與生態優化的考驗。雖然深圳已建立了較為完善的人才政策體系，但在吸引和培養自動駕駛領域頂尖人才方面仍面臨全球競爭壓力。特別是在前沿算法研發、系統架構設計、集成創新等關鍵領域，需要進一步增強人才集聚效應。同時，如何充分發揮深港科技創新合作區等創新平臺作用，推動產學研深度融合，構建開放共享的創新生態，也是深圳面臨的重要考驗。

第四是標準引領與監管創新的考驗。作為全國首批智能網聯汽車創新應用先導區，深圳在標準制定、測試驗證、監管創新等方面肩負著探索使命。如何加快構建具有國際影響力的“深圳標準”體系，在自動駕駛測試評估、安全監管、數據治理等領域形成引領性標準規范，是深圳建設全球創新高地必須破解的難題。特別是在推動標準國際互認、構建創新監管機制等方面，需要進行更多前瞻性探索。

三、深圳建設全球自動駕駛創新高地的策略建議

面對上述挑戰，深圳應充分發揮自身優勢，系統謀劃，重點突破，加快建設全球自動駕駛創新高地。

第一，打造自動駕駛創新策源地。深圳應依托現有的科技創新優勢，重點布局自動駕駛核心技術研發。建議在河套深港科技創新合作區、光明科學城等重點區域，布局建設自動駕駛技術創新中心，重點突破感知、決策、控制等關鍵技術。同時，充分發揮深圳高新技術產業基礎優勢，推動激光雷達、毫米波雷達等核心零部件的研發和產業化。特別是要依托本地科技龍頭企業的技術優勢和創新資源，打造自動駕駛產業創新聯合體，形成技術協同創新的良好生態。

第二，構建場景創新示范區。充分利用深圳多元化的應用場景優勢，分區域、分階段推進自動駕駛應用示范。在港口物流區域重點發展自動駕駛作業系統，在重點產業園區開展智能接駁示范運營，在核心商業區推進Robotaxi服務常態化運營。同時，加快智慧道路基礎設施建設，在重點干道部署5G-V2X網絡和智能路側設施，打造智能化示范道路網絡。

第三，完善創新支撐體系。加大對自動駕駛領域的政策支持力度，在用地保障、資金支持、人才引進等方面提供更有力的支持。設立專項產業發展基金，重點支持核心技術攻關和示范應用項目。同時，優化人才政策，設立自動駕駛領域專項人才計劃，吸引全球頂尖人才。此外，要充分發揮粵港澳大灣區協同創新優勢，深化區域科技合作，共同推進自動駕駛技術創新。

第四，創新監管服務模式。建議設立自動駕駛監管創新實驗室，探索“沙盒監管”等創新監管模式。同時，加快建設自動駕駛綜合測試驗證中心，構建覆蓋全場景的測試評估體系。在此基礎上，推動建立全市統一的自動駕駛數據共享平臺，促進數據資源的有效流通和利用。特別是要加強與國家相關部門的溝通協調，爭取在自動駕駛法規政策、標準制定等方面先行先試。

第五，推進“深圳標準”國際化。充分發揮深圳在電子信息產業的標準引領優勢，加快制定自動駕駛技術標準和測試規范。重點推進感知系統、決策系統、控制系統等關鍵環節的標準研制，打造具有國際影響力的“深圳標準”。同時，深化與國際標準組織的合作，推動深圳標準與國際標準的融合對接，提升深圳在全球自動駕駛產業的話語權。

四、發展展望

展望未來，自動駕駛技術發展正迎來關鍵機遇期。深圳作為全球科技創新高地，將通過堅持技術創新、深化產業協同、推進示范應用、加強標準引領等系統性布局，加快突破核心技術瓶頸，培育新興商業模式，打造具有國際競爭力的產業生態。隨著支持政策持續完善、創新環境不斷優化，深圳有望成為全球自動駕駛技術創新高地和產業發展引領者，為全球智能交通發展貢獻“深圳方案”。

（作者系上海交通大學深圳研究院研究員）

本版專欄文章僅代表作者個人觀點。