記者7日獲悉，清華系具身智能企業星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。

據悉，本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資。

星動紀元成立于2023年，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓AI從思考走向行動，實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。

具身智能當前處在商業化探索的初期，星動紀元已經取得商業化成績。

在全球市值TOP 10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶；截至6月，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中；目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。

通過錨定大產值行業、高價值場景，公司完成從科研—工業—服務的業務布局。

其中，工業領域，公司攜手北自科技共筑物流萬億產業新生態，全尺寸人形機器人星動STAR1，已在工廠進行搬運、分揀、掃碼等任務實訓。服務領域，攜手海爾智家、聯想、世紀金源等，重構零售服務體驗。輪式服務人形機器人星動Q5正在實訓，為客戶提供接待、導覽、講解、才藝表演、拎包取物等個性化服務。

全球頂尖的具身智能研究機構，亦不乏星動紀元客戶，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字節跳動機器人實驗室等。

星動紀元在模型層和硬件層具有突破。在模型側，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。目前，星動紀元的機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。星動紀元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

產品STAR1兼具大運動能力與精細操作。實測最高跑步速度達3.6m/s，打破全球人形機器人跑步速度紀錄；機器人全身55個自由度，搭載靈巧手XHand 1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24kg重物。

STAR1突破了全尺寸人形機器人的性能天花板，既能適應路況不同的室內外環境、也可適配全場景各類復雜工況需求，在2025年CES上被英偉達選為全球14強人形機器人之一，在2025年摩根士丹利人形機器人產業報告中被列為全球16強人形機器人之一。

模型和本體的研發突破，使得星動紀元實現了一個模型控制全身靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。目前除了星動紀元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個大模型控制全身靈巧操作。

用統一架構解耦復雜性、以數據規模兌換智能度，星動紀元致力于構建物理世界AI模型—本體—場景數據飛輪的正向循環。產品下沉至場景落地時，同步建立數據生態，數據壁壘及數據閉環也將進一步反哺模型及產品，助力能力提升。