9月10日至13日，“2025 Inclusion·外灘大會(huì)”于上海黃浦世博園區(qū)舉行。今年的外灘大會(huì)聯(lián)合張江機(jī)器人谷、漕河涇新興技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、合肥科大硅谷、成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心這四大機(jī)器人展團(tuán)，首次設(shè)立“機(jī)器人小鎮(zhèn)”，匯聚了智元、開(kāi)普勒、傅利葉等來(lái)自國(guó)內(nèi)外40余家具身智能企業(yè)，集中展出100多款機(jī)器人產(chǎn)品。

人機(jī)互動(dòng)走向深度協(xié)同

從現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)來(lái)看，今年外灘大會(huì)科技展區(qū)的策展呈現(xiàn)人機(jī)共生進(jìn)一步深入的科技理念，人機(jī)互動(dòng)不是簡(jiǎn)單的指令與執(zhí)行，而是一種深度融合、協(xié)同共進(jìn)的態(tài)勢(shì)。

螞蟻集團(tuán)旗下的具身智能公司靈波科技的R1機(jī)器人首次亮相外灘。這是一款多模態(tài)感知和交互機(jī)器人，可多場(chǎng)景作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)展示的是“機(jī)器人廚師”，正在為觀眾烹飪四道菜品。該機(jī)器人具有多模態(tài)識(shí)別能力，能自動(dòng)識(shí)別操作臺(tái)上的各類(lèi)食材和廚具，精準(zhǔn)定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工干預(yù)。

智能機(jī)器人企業(yè)傅利葉展出了剛正式開(kāi)售的人形機(jī)器人GR-3、開(kāi)源人形機(jī)器人N1及智能康復(fù)機(jī)器人。在機(jī)器人小鎮(zhèn)，傅利葉首款主打交互陪伴的全尺寸人形機(jī)器人“Care-bot”GR-3引發(fā)關(guān)注，該款機(jī)器人采用莫蘭迪暖調(diào)配色，身高165厘米，全身55個(gè)自由度，可應(yīng)用于公共空間、教育機(jī)構(gòu)等場(chǎng)所，承擔(dān)獨(dú)居老人情感陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等角色。

在醫(yī)療健康領(lǐng)域，傅利葉使用ArmMotus? EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人，采用創(chuàng)新的線(xiàn)驅(qū)傳動(dòng)方式搭配輕量化的碳纖維材料，再基于傅利葉自主研發(fā)的力反饋技術(shù)，能模擬治療師的手法，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更輕便柔順的上肢康復(fù)訓(xùn)練。據(jù)傅利葉介紹，EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人適用于神經(jīng)或肌骨損傷等導(dǎo)致的上肢功能障礙的用戶(hù)。截至目前，傅利葉已推出超30款智能康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。

在科技展覽展區(qū)，迎賓接待的是來(lái)自松延動(dòng)力的仿生機(jī)器。據(jù)悉，松延動(dòng)力在剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上摘取了自由體操、跳遠(yuǎn)項(xiàng)目雙料冠軍，作為全球首款突破30自由度的高仿生機(jī)器人，集成了多模態(tài)大模型，能夠和人進(jìn)行語(yǔ)音、表情、動(dòng)作交流。

養(yǎng)老亦是備受全球關(guān)注的智能應(yīng)用場(chǎng)景之一，復(fù)旦光華一號(hào)康復(fù)機(jī)器人聚焦養(yǎng)老護(hù)理場(chǎng)景，具備攙扶老人行走、協(xié)助起床等功能，并通過(guò)類(lèi)腦啟發(fā)算法實(shí)現(xiàn)喜、怒、哀、樂(lè)四種表情模擬，還能通過(guò)舌診、面診對(duì)參觀者進(jìn)行體質(zhì)辨識(shí)。

此外，觀眾還可與高擎機(jī)器人一起踢足球，感受人形機(jī)器人的穩(wěn)定和靈活；觀看靈童機(jī)器人女團(tuán)表演，沉浸式體驗(yàn)多模態(tài)感知技術(shù)；等待150秒，請(qǐng)調(diào)酒大師 ROBOT BARTENDER 調(diào)制一杯科技范兒的雞尾酒。種種新變化無(wú)不表明，人機(jī)互動(dòng)正在走向深度融合。

機(jī)器人展現(xiàn)最新職業(yè)技能

9月10日，外灘大會(huì)舉辦AI科創(chuàng)賽“機(jī)器人職業(yè)技能表演賽”，4家具身智能廠(chǎng)商的機(jī)器人輪番登場(chǎng)。在表演賽上，機(jī)器人翻越崎嶇高地，操作電箱閘刀，安插火藥雷管，甚至還在廢墟中成功救出“嬰兒”。

七騰機(jī)器人挑戰(zhàn)“危境穿越”任務(wù)，它需在模擬崎嶇沙地行走、上坡與下臺(tái)階。輪式底盤(pán)雖有晃動(dòng)卻迅速調(diào)整恢復(fù)。賽事出題人、螞蟻數(shù)科AI智能終端資深專(zhuān)家梁子指出，該任務(wù)是希望機(jī)器人可以代替人類(lèi)進(jìn)入人跡罕至的野外勘探場(chǎng)景，非?？简?yàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與環(huán)境感知，七騰的快速響應(yīng)體現(xiàn)出了良好的算法基礎(chǔ)。

雙瀛航空&求之科技隊(duì)共同研發(fā)的機(jī)器狗挑戰(zhàn)了多項(xiàng)高難度任務(wù)，在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)，該款機(jī)器狗精準(zhǔn)完成開(kāi)關(guān)門(mén)、識(shí)別按鈕、拉閘報(bào)警等電箱操作六大動(dòng)作。機(jī)械臂操作流暢，僅在推閘刀時(shí)出現(xiàn)一次力度偏差，但迅速自我修正。轉(zhuǎn)戰(zhàn)救援現(xiàn)場(chǎng)后，它通過(guò)多模態(tài)傳感器掃描生命信號(hào)、清除石塊，最終穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒，引發(fā)掌聲雷動(dòng)。

比賽評(píng)委曙光公益救援同盟指揮長(zhǎng)、廈門(mén)市曙光救援隊(duì)王剛表示，機(jī)器人能突破人體極限，進(jìn)入高溫、有毒環(huán)境承擔(dān)極端危險(xiǎn)的任務(wù)。它們將是救援隊(duì)未來(lái)的“超級(jí)隊(duì)友”，這意味著更多生命可能被拯救。

北京航空航天大學(xué)劉慶杰坦言，工業(yè)巡檢和應(yīng)急救援是機(jī)器人落地最具價(jià)值的兩大場(chǎng)景?！爱?dāng)前機(jī)器狗的移動(dòng)能力已較為成熟，但精細(xì)操作仍是行業(yè)痛點(diǎn)。雙瀛航空&求之科技隊(duì)通過(guò)機(jī)械臂加持，在力控與視覺(jué)融合上表現(xiàn)突出，自適應(yīng)調(diào)整能力令人印象深刻?！眲c杰表示。

中科慧靈機(jī)器人挑戰(zhàn)的是模擬礦洞爆破任務(wù)，需將火藥芯精準(zhǔn)插入雷管及狹窄礦洞。盡管動(dòng)作出現(xiàn)一次手滑，但機(jī)器人經(jīng)過(guò)調(diào)整后最終實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)操作。梁子解釋道，該類(lèi)任務(wù)常見(jiàn)于礦山爆破、井下作業(yè)的火藥制作等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，這類(lèi)任務(wù)普遍存在抓取與定位偏差的行業(yè)難題，中科慧靈展現(xiàn)出了良好的實(shí)時(shí)糾偏與機(jī)械臂協(xié)同能力。

劉慶杰總結(jié)指出，機(jī)器人展示的不僅是技術(shù)流暢性，更是嵌入代碼的務(wù)實(shí)與溫情。螞蟻數(shù)科梁子表示，具身智能在工業(yè)場(chǎng)景有巨大的發(fā)展?jié)摿Γw制造、質(zhì)檢、產(chǎn)線(xiàn)巡檢、物流等重要環(huán)節(jié)。希望借助此類(lèi)賽事推動(dòng)行業(yè)聚焦真問(wèn)題、真場(chǎng)景，螞蟻數(shù)科也將持續(xù)開(kāi)放高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)與研發(fā)平臺(tái)，與行業(yè)共同探索更深入、更豐富的場(chǎng)景應(yīng)用。