人民財訊9月9日電，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“用于具身機器人的模型的訓練方法、具身機器人及控制方法、介質”專利公布。企查查專利摘要顯示，本申請公開了一種用于具身機器人的模型的訓練方法、具身機器人的控制方法、具身機器人和計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取目標對象執行樣本任務的第一執行數據；獲取控制具身機器人執行樣本任務的第二執行數據；根據第一執行數據、第二執行數據對預設模型進行訓練，確定用于具身機器人的目標模型，其中，目標模型能夠生成用于使具身機器人自動執行目標任務的指令，目標任務包括樣本任務。如此，可獲取并根據第一執行數據和第二執行數據，對預設模型進行訓練以確定用于具身機器人的目標模型，由此實現用于具身機器人可搭載的模型的訓練。